W maju 1952 roku, z inicjatywy kilku osób, na czele ze Zbigniewem Jaroszewiczem, utworzono zakładowy Komitet do Spraw Sportu, a następnie Zakładowe Koło Sportowe, które przekształciło się w Robotniczy Klub Sportowy Stal nr 4. Jego pierwszym prezesem został Paweł Drożdżyński, zastępca dyrektora WSK do spraw handlowych.

Klub zadebiutował 1 maja 1952 roku, w towarzyskim meczu ze Stalą FSC, czyli dzisiejszym Motorem Lublin. Starcie zakończyło się wygraną świdniczan, 3:2.

W pierwszym sezonie świdniczanie występowali w I klasie wojewódzkiej. Wygrali ją, co zaowocowało awansem na wyższy szczebel rozgrywkowy. Trenerem Stali WSK Świdnik był wówczas Zdzisław Skowroński.W kolejnej kampanii drużyna zajęła ostatnie miejsce w klasie A, ale uniknął spadku. W roku 1954 natomiast Stal WSK zajęła drugie miejsce i zakwalifikowała się do turnieju o awans do III ligi. Niestety, ta sztuka jej się nie udała. W tym samym roku, wśród pracowników zakładu, zorganizowano konkurs na nazwę klubu. Zwyciężył pomysł Wacława Kosza – Fabryczny Klub Sportowy Avia Świdnik. Pierwszym sezonem, w którym zespół wystąpił pod tą nazwą był rok 1957.

Dziś żółto – niebiescy występują w III lidze, grupie IV, ale wielu kibiców dumy lotniczego miasta pamięta, że przez lata Avia rywalizowała na drugoligowym froncie (dzisiejszy odpowiednik I ligi). Trwało to dokładnie przez 21 sezonów. W tym czasie świdniczanie potrafili też awansować do 1/4 finału Pucharu Polski (sezon 1985/1986). Niestety, nie udało im się wyeliminować Pogoni Szczecin.